рулевой
Сохраняйте инерцию при тактическом огибании, придерживаясь оптимальной траектории. Следуйте рекомендациям тактика.

В зависимости от выбранного режима ведения лодки (быстрый, острый или нормальный) поддерживайте оптимальный крен на подветер.
Тактик
Определите заранее, сколько времени экипаж будет продолжать движение на галсе после огибания (или примите решение о быстром повороте).

Рекомендации для рулевого: определите, какая позиция будет наиболее выгодной после огибания, кому вы должны уступить при огибании. Курируйте огибание, уделяя внимание углу яхты к ветру.

При подветренной уборке: триммер стакселя затягивает брас, а вы добираете стаксель-шкот.
Триммер грота
Подход к марке: выставьте погон на нужный борт и настройте оттяжки на лавировку (дайте соответствующие указания баковому). Закрените яхту и доберите грот в соответствии с изменением курса, совершите качок по коммуникации с триммером стакселя. Разгоните яхту до максимальной скорости и финально доберите грот для ведения на галсе. Также контролируйте угол к ветру для поддержания яхты на курсе.
Триммер стакселя
По команде бакового начните уборку: сбросьте фал, первым уберите фал генакера, затем бушприт и тэк. Закрените яхту на подветер, доберите стаксель в соответствии с приведением яхты к ветру, коммуницируйте с экипажем по качку (укажите, сколько человек должно качнуть и кто).
Баковый
Подветренная уборка

При подходе к марке, поднимите стаксель-фал по команде и доберите оттяжку нижней шкаторины и гик-оттяжку (по коммуникации с триммером грота). При затянутой нижней шкаторине генакера возьмите ее в руки, скажите «взял» и дайте команду триммеру отдать фал. Соберите основную площадь генакера в рубку (кокпит), затем по готовности попросите отдать тэклайн и бушприт, завершив уборку генакера. При выходе на оптимальный угол на лавировке осуществите финальную настройку оттяжки гика, шкотового угла и Каннингхэма. Совершите качок по команде. Примечание: при комфортном огибании марки с предварительным уваливанием, что обезветривает генакер, собирайте генакер по нижней шкаторине, затем, когда будете готовы, дайте команду отдать фал.

Наветренная уборка

Добейте стаксель-фал и шкотовый угол, обозначьте оттяжку гика. Поднимите стаксель и возьмите в руки наветренный шкот. Переберите генакер на наветренную сторону, попросите отдать тэклайн и бушприт, затем соберите генакер по нижней шкаторине и попросите отдать фал. Завершите уборку генакера, находясь на подветренном борту, дождитесь команды сделать качок и осуществите его. При выходе на оптимальный угол на лавировке выполните финальную настройку оттяжки гика, шкотового угла и Каннингхэма.

P.S
В случае, если наветренная уборка требует более быстрого выполнения (например, когда получается поздняя уборка у марки; или сильная ветровая кондиция), тогда просите первым отпустить генакер фал, соблюдая идею быстрого уменьшения площади парусности генакера, для беспрепятственного привода рулевым на марке. При этом, просите отпустить бушприт и тэк-лайн только тогда, когда вся масса паруса уже точно собрана и вам остается только быстро затянуть галсовый угол!